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Atuador,

eMobotic series C EM3S
O eMobotic série C EM3S do atuador, suporta diversas interfaces Ethernet e codificador em tempo real, com software avançado para depuração. O hardware do atuador eMobotic tem grande dissipação de calor. Este controlador de movimento é amplamente utilizado em robôs, semicondutores, processamento de metais, máquinas de embalagem, máquinas de impressão, processamento de plástico, processamento de pneus, processamento de madeira, máquinas de vidro, logística, transporte, e muitos outros campos.

Características
1. Suporta Ethernet industrial, tais como Powerlink, EtherCAT, CANopen, e Profinet.
2. A interface do codificador adaptável é fácil de configurar em sistema atuador baseado em diferentes situações e modelos. Ele também podem suportar transdutores lineares, como a Smart-ABS (Tamagawa), Endat2.1 / 2.2 (HEIDENHAIN); codificadores analógicos digitais, como Resolver, Sin/Cos; saída analógica programável de codificadores; codificadores incrementais com uma taxa de pulso maior que 10Mb/s.
3. Vários modos de controle de velocidade e posição do binário periódica, contorno de torque e modo de controle da posição de interpolação.
4. O período de controle atual é inferior a 50us, a largura da banda de circuito corrente é maior do que 2.5kHz, a largura da banda de malha de velocidade é superior a 1.6 kHz, a largura de banda da malha de posição é superior a 800Hz.
5. Controle de parâmetro, a precisão de amostragem atual de 16 bits, flutuação de barramento de tensão adaptável e compensação potencial anti-elétrico.
6. A faixa de velocidade ajustável é maior do que 1:10000, e a precisão de velocidade é maior do que ± 0,1 rpm a 1 rpm.
7. Suporta controle de torque antecipado.
8. Filtro de corte programável e filtro passa-baixa são usados para a supressão de oscilação.
9. Multi eixo alta precisão síncrona. A sincronização de precisão 6 nós é maior do que ± 300ns.

Especificações técnicas
Entrada Fonte de alimentação principal 3x(380-480) VAC, 50/60Hz, -25%-+10% 3 x ("0-230) VAC, 50/60HZ, -20%-+15%
Fonte de alimentação de controle 24VDC, -25%-+25%
  • EM3S4A2
  • EM3S4A3
  • EM3S4A4
Modelo: EM3S4 Fonte de energia Tamanho (mm) × altura × profundidade
Número do processo Corrente [A] Tipo de barramento 3×380 〜 480
PowerLink EtherCAT CANopen
A2 01P0MEX 01P6MEx. 02P2MEX. 1.0 1.6 2.2 Nlxxxxx 47 x 285 x 180
N2xxxxx
N3xxxxx
A3 03P8MEX. 04P4MEX. 06P8MEX. 3.8 4.4 6.8 Nlxxxxx 60 x 322 x 227
N2xxxxx
N3xxxxx
A4 08P8MEX. UPOMEx. 12P0MEX. 8.8 11 12 Nlxxxxx 65 x 322 x 227
Modelo: EM3S4 Fonte de energia Tamanho (mm) × altura × profundidade
Número do processo Corrente [A] Tipo de barramento 3x110-230
PowerLink EtherCAT CANopen
A2 01P0MEX 01P6MEX. 02P2MEX. 1.0 1.6 2.2 Nlxxxxx 47x285x 180
N2xxxxx
N3xxxxx
A3 03P8MEX. 04P4MEX. 06P8MEX. 3.8 4.4 6.8 Nlxxxxx 60x285x197
N2xxxxx
N3xxxxx
A4 08P8MEX. UPOMEx. 12P0MEX. 8.8 11 12 Nlxxxxx 65x285x 197

Nota: 1. Ex tipo de seleção: E1-Tamagawa, E2-Nikon, E3-Endat 2.1 /2.2 encoder 2. Sobrecarga: 1,2 × 1N 120s, 2 × 1N 30s, 3 × 1N 1s

Ambiente de trabalho do atuador
Índice característica Atuador
Faixa de temperatura Funcionamento Meio de arrefecimento é inferior a 45 ° C
Armazenamento -20°C 〜 65°C
Transporte -20°C~70°C
Humidade relativa 90%RH abaixo, não condensada
Força mecânica Longo prazo Vibração: 0,075 mm, frequência: 10-50Hz Impacto: 9.8m / s2, frequência:> 50-500Hz
Curto prazo Vibração: 3,5 mm, frequência: 5-9Hz Impacto: 9.8m / s2, frequência:> 9-500Hz
Ambiente de trabalho Não, gás inflamável, gota de óleo deixa, poeira, poeira condutora corrosivo
Altitude Altura abaixo 1000m; acima de 1000m, subindo cada 100m redução de 1%; máx. altura 2000m
Classificação IP IP20 sem poeira, não impermeável
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