Atuador,
eMobotic series C EM3S
O eMobotic série C EM3S do atuador, suporta diversas interfaces Ethernet e codificador em tempo real, com software avançado para depuração. O hardware do atuador eMobotic tem grande dissipação de calor. Este controlador de movimento é amplamente utilizado em robôs, semicondutores, processamento de metais, máquinas de embalagem, máquinas de impressão, processamento de plástico, processamento de pneus, processamento de madeira, máquinas de vidro, logística, transporte, e muitos outros campos.

Características
1. Suporta Ethernet industrial, tais como Powerlink, EtherCAT, CANopen, e Profinet.
2. A interface do codificador adaptável é fácil de configurar em sistema atuador baseado em diferentes situações e modelos. Ele também podem suportar transdutores lineares, como a Smart-ABS (Tamagawa), Endat2.1 / 2.2 (HEIDENHAIN); codificadores analógicos digitais, como Resolver, Sin/Cos; saída analógica programável de codificadores; codificadores incrementais com uma taxa de pulso maior que 10Mb/s.
3. Vários modos de controle de velocidade e posição do binário periódica, contorno de torque e modo de controle da posição de interpolação.
4. O período de controle atual é inferior a 50us, a largura da banda de circuito corrente é maior do que 2.5kHz, a largura da banda de malha de velocidade é superior a 1.6 kHz, a largura de banda da malha de posição é superior a 800Hz.
5. Controle de parâmetro, a precisão de amostragem atual de 16 bits, flutuação de barramento de tensão adaptável e compensação potencial anti-elétrico.
6. A faixa de velocidade ajustável é maior do que 1:10000, e a precisão de velocidade é maior do que ± 0,1 rpm a 1 rpm.
7. Suporta controle de torque antecipado.
8. Filtro de corte programável e filtro passa-baixa são usados para a supressão de oscilação.
9. Multi eixo alta precisão síncrona. A sincronização de precisão 6 nós é maior do que ± 300ns.
Especificações técnicas
Entrada |
Fonte de alimentação principal |
3x(380-480) VAC, 50/60Hz, -25%-+10% 3 x ("0-230) VAC, 50/60HZ, -20%-+15% |
Fonte de alimentação de controle |
24VDC, -25%-+25% |
Modelo: EM3S4 |
Fonte de energia |
Tamanho (mm) × altura × profundidade |
Número do processo |
Corrente [A] |
Tipo de barramento |
3×380 〜 480 |
|
PowerLink |
EtherCAT |
CANopen |
A2 |
01P0MEX 01P6MEx. 02P2MEX. |
1.0 1.6 2.2 |
Nlxxxxx |
|
|
|
|
47 x 285 x 180 |
N2xxxxx |
N3xxxxx |
A3 |
03P8MEX. 04P4MEX. 06P8MEX. |
3.8 4.4 6.8 |
Nlxxxxx |
|
|
|
|
60 x 322 x 227 |
N2xxxxx |
N3xxxxx |
A4 |
08P8MEX. UPOMEx. 12P0MEX. |
8.8 11 12 |
Nlxxxxx |
|
|
|
|
65 x 322 x 227 |
Modelo: EM3S4 |
Fonte de energia |
Tamanho (mm) × altura × profundidade |
Número do processo |
Corrente [A] |
Tipo de barramento |
3x110-230 |
|
PowerLink |
EtherCAT |
CANopen |
A2 |
01P0MEX 01P6MEX. 02P2MEX. |
1.0 1.6 2.2 |
Nlxxxxx |
|
|
|
|
47x285x 180 |
N2xxxxx |
N3xxxxx |
A3 |
03P8MEX. 04P4MEX. 06P8MEX. |
3.8 4.4 6.8 |
Nlxxxxx |
|
|
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|
60x285x197 |
N2xxxxx |
N3xxxxx |
A4 |
08P8MEX. UPOMEx. 12P0MEX. |
8.8 11 12 |
Nlxxxxx |
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65x285x 197 |
Nota: 1. Ex tipo de seleção: E1-Tamagawa, E2-Nikon, E3-Endat 2.1 /2.2 encoder
2. Sobrecarga: 1,2 × 1N 120s, 2 × 1N 30s, 3 × 1N 1s
Ambiente de trabalho do atuador
Índice característica |
Atuador |
Faixa de temperatura |
Funcionamento |
Meio de arrefecimento é inferior a 45 ° C |
Armazenamento |
-20°C 〜 65°C |
Transporte |
-20°C~70°C |
Humidade relativa |
90%RH abaixo, não condensada |
Força mecânica |
Longo prazo |
Vibração: 0,075 mm, frequência: 10-50Hz Impacto: 9.8m / s2, frequência:> 50-500Hz |
Curto prazo |
Vibração: 3,5 mm, frequência: 5-9Hz Impacto: 9.8m / s2, frequência:> 9-500Hz |
Ambiente de trabalho |
Não, gás inflamável, gota de óleo deixa, poeira, poeira condutora corrosivo |
Altitude |
Altura abaixo 1000m; acima de 1000m, subindo cada 100m redução de 1%; máx. altura 2000m |
Classificação IP |
IP20 sem poeira, não impermeável |