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Robô SCARA,

ADT-600X4H30
O nosso robô SCARA, é o primeiro robô multi-articulado com 4-eixos na China. Projetado para aplicações industriais, o robô SCARA é confiável e estável durante toda a sua longa vida útil. O robô industrial pode lidar com grandes cargas eficientemente.
Especificações técnicas
Modelo ADT-AR4215
Tipo Horizontal e multi-articulado
Número do eixo 4
Comprimento do braço 400mm
Eixos Eixo X Comprimento do braço 200mm
Gama Rotativa ±127°
Eixo Y Comprimento do braço 200mm
Gama Rotativa ±142°
Eixo Z Curso 150mm
Eixo R Gama Rotativa ±360°
Velocidade máxima Eixo X 600°/S
Eixo Y 375°/S
Eixos X, Y 6.1m/s
Eixo Z 1.3m/s
Eixo R 1667°/s
Tempo do ciclo 0.5s
Precisão de posicionamento repetido Eixos X, Y ±0.02mm
Eixo Z ±0.01mm
Eixo R ±0.03°
Classificados / carga máxima 2Kg/5kg
Momento de inércia de carga eixo R (classificado / máxima) 0.01 kg·m2
0.04 kg·m2
Fio de sinal 0.15sq×26, 11 output, 10 input
Tubo Ф6×2
Proteção Limitadora 1. Software de limitação 2. Máquinas de limitação (eixos X, Y, Z)
Peso 13Kg

ADT-600P4G300 (instalação em solo; unidade padrão: mm)

Ambiente de instalação e condição do manipulador
Item Ambiente e condição
Nivelamento do banco instalação 0.1 / 500mm
Rigidez do banco instalação Material de aço
Direção de instalação Solo
Temperatura ambiente Operação: 0 ~ 40 ℃ ; armazenamento e transporte: -10 ~ 60 ℃
Umidade Operação: <90% (sem condensação); armazenamento e transporte: <75% (sem condensação)
Vibração Operação: <4,9 m / s2 (0,5 g); armazenamento e transporte: <29,4 m/s2 (3 L)
Ambiente de instalação segura · Nenhum gás ou líquidos inflamáveis · Sem ácido, alcalino e outros gases corrosivos · Sem névoas, tais como líquido de corte de enxofre líquido e moagem · Nenhum transformador grande, grande saída do oscilador de alta frequência, contato grande, soldador elétrico e outras interferências eletromagnéticas
· Sem lascas de metal e outras substâncias condutivas · Sem água, óleo, ou lascas espalhados
Espaço operacional · Certifique-se de que a inspeção no local e o espaço desmontagem são suficientes · Reserve um espaço de fiação na parte de trás do manipulador (padrão: > 190 mm; à prova de poeira, à prova de neblina e de limpeza> 230 mm); não se aplicam o peso do cabo no conector diretamente; corrigir a fiação na superfície de instalação ou feixe.
Condição de instalação Tipo de aterramento D (resistência <100Ω)
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