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Robô industrial,

SA1400
A série SA dos robôs industriais são compactos, leves e muito estáveis, tornando os ideais para as aplicações de soldagem. Estes robôs de soldagem tem uma alta precisão de soldagem, reduzem o tempo do ciclo de soldagem, e prolongam a vida útil dos tubos e cabos. Além disso, a série SA da automação industrial pode caber em espaços de trabalho estreitos e podem ser montados no piso, invertido ou na parede em qualquer ângulo.

Principais aplicações
Soldagem a arco
Corte
Manuseio de materiais
Paletização

Especificações técnicas
Item Parâmetro
Modelo SA1400
Eixo 6
Carga de pulso 6kg
Raio máximo de trabalho 1405mm
Peso 143kg
Precisão de posicionamento repetido ± 0.05mm
Velocidade de junção J1 150 ° /s
J2 150 ° /s
J3 160 ° /s
J4 360 ° /s
J5 320 ° /s
J6 360 ° /s
Ângulo de junção J1 ± 165 °
J2 +155 ° ~ -90 °
J3 +70 ° ~ -200 °
J4 ± 170 °
J5 ± 120 °
J6 ± 360 °
Momento de carga conjunta J4 11.8 Nm
J5 9.8 Nm
J6 5.9 Nm
Inércia da carga conjunta J4 0.6 kgm 2
J5 0.25 kgm 2
J6 0.06 kgm 2
Ruído <80dB(A)
Temperatura de trabalho 0 ℃ ~+45 ℃
Transporte, temperatura de armazenamento -25 ℃ ~+55 ℃
Umidade 75%RH abaixo (curto prazo 95%RH)
Vibração 4.9m/s 2 abaixo
IO 16DI/16DO
Tubo de ar /
Robô classificação IP IP40
Painel de Controle classificação IP IP30 *
Tensão 380V
Potência total 3KVA

Nota: Controle classificação IP do gabinete é opcional de IP30 / IP40 / IP53.

Espaço de trabalho
a b c d
1405 1045 1640 755
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